Od vlastného plošného spoja po pohyb a ovládanie. Projekty, ktoré fungujú aj mimo obrazovky.
Fungujúci prototyp
Robotická ruka
Šesť kanálov. Vlastné riadenie.
Vývoj začal webovým ovládaním so záznamom a prehratím pohybu. Novšia zostava používa sériové servá Hiwonder HTS-25L, tri joysticky a vlastný displej. Tlačená základňa s veľkým ložiskom podopiera ruku; spodné servo zabezpečuje jej otáčanie.
Spustite nahrávanie, pohybujte osami a stlačte Stop. Prehrá sa aj vaše tempo a prestávky. Záznam do 60 sekúnd zostáva do obnovenia stránky.
Vývoj ruky a skutočné ovládanie+
Od PWM k sériovým servám
Pôvodné zapojenie s Arduino Mega a PCA9685 postupne nahradili sériové servá Hiwonder HTS-25L. Každé má vlastnú adresu a vie vracať polohu, napätie a teplotu. Novšie lokálne riadenie pracuje s nastaveným rozsahom pohybu a rýchlosťou serv.
Čo funguje a čo nasleduje
Pôvodná zostava overila webové riadenie šiestich kanálov aj záznam a prehratie pohybu. Novšia zostava so sériovými servami pridáva lokálne riadenie tromi joystickmi a displej. Kamera, LiDAR a autonómne AI plánovanie sú ďalšie plánované kroky.
Ložisko nesie konštrukciu, servo ju otáča
Vlastná platforma prenáša zaťaženie ruky cez otočné ložisko do pevnej základne. Spodné servo tak nemusí podopierať celú zostavu. Upravený horný diel má priestor pre dve servá ohybu ramena, ktoré môžu pracovať spoločne.
Ložisko má vonkajší priemer 120 mm, vnútorný 70 mm a výšku 8,5 mm. Telo serva HTS-25L meria 40 × 20 × 40,5 mm. Skutočná sila celej ruky závisí aj od dĺžky ramien, napájania a zosúladenia serv.
Webové ovládanie s 2D modelom, posuvníkmi a záznamom pohybu.
Vlastná základňa ramena počas zostavovania.Detail sériového serva v konštrukcii ramena.
Prvá verzia Mecanum robota s ručne vyrobenou doskou.
Fungujúci prototyp
Mecanum robot
Štyri kolesá umožňujú pohyb vpred, do strán aj otáčanie na mieste. Robot prijíma povely cez Wi-Fi, nahlas prečíta text operátora a cez dotykový displej mu vráti odpoveď človeka pri robotovi.
Prvú dosku som vyrobil ručne. Nový návrh už je pripravený na leptanie.
Komunikácia a vlastná elektronika+
Robot prehráva text napísaný operátorom. Slovenskú reč vytvára lokálny server s Piper TTS a robot ju prijíma cez Wi-Fi. Na dotykovom displeji môže človek pri robotovi odpovedať na otázku; odpoveď sa vráti do ovládacieho panela.
Motorové riadenie, hlas a dotyková komunikácia fungujú. Prvá verzia vznikla na ručne vyrobenej doske plošných spojov. Nový návrh dosky je hotový a pripravený na leptanie. Živý kamerový prenos je ďalší krok vývoja.
Prvá verzia: ručná výroba
Prvý prototyp: osadená, ručne vyrobená doska.Detail medených ciest a spájkovaných spojov prvej verzie.
Nová doska · pripravená na leptanie
Vlastný návrh pre ďalšiu verziu
Doska s rozmermi 100 × 130 mm má pripravené predlohy na prenos hornej aj spodnej strany. Súčasťou návrhu je aj značka Benda Robotics. Nasleduje leptanie, osadenie a overenie na robotovi.
Zobrazuje kryptomenové a systémové dáta mimo počítača. Prepája vlastný softvér, displeje, sieťové dáta a embedded hardvér.
Inteligentná krmička
Doplní misku podľa jej skutočnej hmotnosti.
Fungujúci prototyp
+
Zostavený prototyp krmičky s tlačenými dielmi.
Odváži obsah misky a doplní krmivo do cieľovej hmotnosti. Údaje zobrazuje na displeji; dávkovanie sa ovláda tlačidlami, po sieti alebo cez Telegram.
Mechanické diely som navrhol a vytlačil na 3D tlačiarni. Funkčný prototyp vznikol za 17 dní.
Od 3D návrhu po váženie+
Príprava nádoby na 3D tlač.Miska a ovládanie počas stavby prototypu.
Smart rolety a domáca automatizácia
Ovládanie domácnosti používané každý deň.
Denne používaný systém
+
Servomotory ovládajú rolety cez hlasové alebo AI príkazy, Raspberry Pi dashboard, web aj lokálny ovládač.
AI hologram interface
AI asistent s holografickou tvárou, hlasom a pamäťou.
Experimentálny prototyp · vo vývoji
+
Prototyp prepája rotujúci holografický displej s Raspberry Pi, mikrofónom a reproduktorom. AI asistent počúva, odpovedá hlasom a sprevádza rozhovor výrazmi tváre načasovanými podľa jeho priebehu. Vzniká tak dojem, že človek hovorí s hologramom prítomným v miestnosti.
Vlastný charakter a pamäť
Charakter asistenta, pravidlá jeho správania a úlohy, ktoré má plniť, som navrhol a nastavil sám. Nové informácie a pokyny mu môžem odovzdávať priamo počas rozhovoru. Ukladá si ich do pamäti a využíva ich v ďalšej komunikácii, takže interakcia nemusí zakaždým začínať od nuly.
Od rozhovoru k ovládaniu domácnosti
Asistent je prepojený aj s ovládaním roliet. Z bežnej vety dokáže rozpoznať zámer a určiť, ktorého zariadenia sa týka. Keď poviem „Na pravej strane izby mám príliš šero“, vyhodnotí potrebu viac svetla a zdvihne iba pravú roletu. Prirodzený rozhovor sa tak mení na konkrétnu akciu v miestnosti, bez potreby vysloviť presný ovládací príkaz.
Vizuálne podklady tváre pre AI rozhranie.
Začnime rozhovorom
Čo spolu
vyskúšame?
Stačí problém, nápad alebo prvé zadanie. Prejdeme si, čo má zmysel postaviť a aký bude prvý krok.
Prejdi dva body a zaparkuj. Vyskúšaj, čo bežné kolesá nedokážu.
Pripravené↑predok
3D podoba môjho prototypu podľa fotografií
12P
Prejdi autom cez kruh 1.
Šípky = jazda a posun do strán. A / D alebo Q / E = otáčanie. Smery sa riadia predkom auta. Krátko ťukni na krok, podrž na plynulú jazdu.
Simulácia v prehliadači. Šikmé valčeky a samostatne riadené kolesá umožňujú pohyb bokom aj otočenie na mieste. Pri jazde sleduj, ako každé koleso mení smer.
